文件名称：RaspberryPi-Robot:使用机器学习的自主树莓机器人
文件大小：10.39MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 00:50:09
Python
在Raspberry Pi机器人上进行机器学习 该项目的目标是建立一个能够在房屋内移动并追踪宠物的自动轮式机器人 这一切都是从这里开始的，尽管还没有他说的那么容易（ ） 成品零件： 机器人可以从拍摄的照片中识别两只猫（如果照片中的猫是猫） 机器人可以分辨出障碍物的距离，并通过强化学习来学习如何避开障碍物 机器人使用简单的QLearning RL算法来避开障碍物并与猫互动 cat / no cat id +距离检查+更新RL值以稳定的2 FPS运行 在启动时运行机器人，而无需登录 将以下行添加到.bashrc文件的末尾 如果您不进入目录并仅运行python / home / pi / directoryOfCode，它将找不到您的.pb模型 cd / home / pi / directoryOfCode python ClearRobot.py 在制品： 让猫上班训练机器人 测