光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法 (2008年)

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文件名称：光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法 (2008年)
文件大小：330KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 22:29:05
自然科学 论文 针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷，提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法．当建立的时间序列模型系数出现偏差时，通过引入虚拟噪声，来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差，实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理．其次，利用Allan方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源，并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估．通过对光纤陀螺实测数据的分析表明，速率斜坡、速