【文件属性】：
文件名称：ChRt:适用于Arduino AVR，SAMD，Due，Teensy 3.x，Teensy 4.0的ChibiOSRT
文件大小：1.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-16 07:18:26
C++
ChRt-ChibiOS / RT Arduino库
这是用于Arduino的ChibiOS版本。 我正在启动一个新的存储库，因为此版本与以前的库不向后兼容。 现在，AVR和ARM都在一个库中。
Teensy 4.0支持*运行的无滴答模式和定期模式。 Teensy 4.0的默认设置为无刻度模式。 编辑库/ChRt/src/teensy4/chconf_teensy4.h以选择周期模式或更改Teensy 4的参数。
请参阅有关ChibiOS无滴答模式的文章：
AVR还支持无跳动模式。 默认为定期模式。 编辑库/ChRt/src/avr/chconf_avr.h以选择无滴答模式。
由于定期模式支持SAMD和Teensy3.x。
ChRt的基本代码由ChibiOS / Nil和ChibiOS / RT的作者Giovanni Di Sirio编写。
有关ChibiOS / RT的详细