文件名称：matlab+ann源码-learning-based-RRT:硕士论文-代尔夫特理工大学
文件大小：214.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-27 09:53:41
系统开源
matlab+ann源码基于学习的RRT 该存储库包含我的硕士论文的源代码 - “基于学习的 RRT 的最优控制技术比较”。 论文可以查到。 这些实现是用 MATLAB、C++ 和 Python 编写的，并且具有以下依赖项： • MATLAB 符号工具箱• • numpy Python 库• 代码在存储库中分为不同的文件夹，如下所示： 2link_direct ：该文件夹包含2-link机械手的直接优化控制的实现。 代码是用 C++ 编写的，并使用了 ACADO Toolkit。 ACADO 工具包返回多个文件中的解决方案。 可以使用此文件夹中的脚本合并它们。 2link_indirect ：可以在此文件夹中找到 2-link 机械手的间接优化的实现。 间接最优控制方程在 MATLAB 中生成，而数据生成在 Python 中执行。 training_data ：本文生成的数据存储在这里。 此文件夹还包含用于清理数据的 Python 代码。 2link_NN ：该文件夹包含使用数据训练 KNN 和 ANN 的代码。 scikit-learn 库用于训练。 训练好的模型存储在trained