文件名称：粒子滤波 Particle filter and PCRB for terrain-aided navigation编译好
文件大小：304KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-16 19:44:17
Matlab 粒子滤波 目标跟踪
Matlab粒子滤波算法，用于目标跟踪，资源来自Matlab Central。修改了个别语句中的兼容性问题。 其中的C文件已经编译好，可在Matlab 2019b Windows 64位系统上直接运行。亲测有效。
【文件预览】：
Particle filter and PCRB for terrain-aided navigation
----vel_control.m(2KB)
----ndtimes.mexw64(17KB)
----modelFQ.m(357B)
----likelihood_nav.c(12KB)
----test_pfnav_pcrb.m(10KB)
----generate_trajectory.m(5KB)
----commande.m(972B)
----pf_nav.m(10KB)
----generate_traj.m(610B)
----interp2bili.c(5KB)
----part_moment.mexw64(17KB)
----mexme_pf_nav.m(196B)
----ndellipse.c(10KB)
----pcrb.c(40KB)
----options_affichage.m(892B)
----ndellipse.mexw64(20KB)
----interp2bili.mexw64(17KB)
----ndchol.c(4KB)
----pcrb.mexw64(33KB)
----dt_cap.m(2KB)
----需要先运行mexme_pf_nav编译所有C文件.txt(1KB)
----nav_measure.m(2KB)
----particle_resampling.mexw64(18KB)
----COLORADO.MAT(256KB)
----ndchol.mexw64(18KB)
----likelihood_nav.mexw64(26KB)
----part_moment.c(5KB)
----ndtimes.c(6KB)
----particle_resampling.c(5KB)