文件名称：粒子滤波 Particle filter for robot localization编译好.zip
文件大小：134KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-16 19:46:47
Matlab 粒子滤波
Matlab粒子滤波算法，资源来自Matlab Central 其中的C文件已经编译好，可在Matlab 2019b Windows 64位系统上直接运行。亲测有效。
【文件预览】：
Particle filter for robot localization using WiFi measurement
----pf_robot_WIFI.m(11KB)
----mexme_pf_robot_WIFI.m(147B)
----total_power3.mexw64(28KB)
----part_moment.mexw64(17KB)
----total_power3.c(35KB)
----ndellipse.mexw64(20KB)
----particle_resampling.mexw64(18KB)
----ndellipse.c(10KB)
----load_flp.m(6KB)
----test_map_wifi.m(2KB)
----html()
--------map_wifi_01.png(5KB)
--------test_map_wifi_01.png(5KB)
--------test_map_wifi.png(4KB)
--------test_map_wifi_02.png(12KB)
--------map_wifi.html(6KB)
--------test_map_wifi.html(6KB)
--------map_wifi_02.png(13KB)
--------map_wifi.png(4KB)
----norwich01.flp(7KB)
----需要先运行mexme_pf_robot_WIFI编译所有C文件.txt(1KB)
----plot_flp.m(2KB)
----particle_resampling.c(5KB)
----likelihood_power2.c(33KB)
----part_moment.c(5KB)
----likelihood_power2.mexw64(32KB)
----generate_trajectory.m(5KB)
----vel_control.m(2KB)
----test_robot_WIFI.m(4KB)