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文件名称：基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统研究
文件大小：6.89MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-07-15 13:49:05
EtherCat Linux
以“DSP+FPGA”为基
础，引入目前的主流工业以太网 EtherCAT 和具有开源性的 Linux 操作系统，设计了具
有 EtherCAT 通信接口功能的运动控制器，构建基于 Linux 平台的 EtherCAT 运动控制系
统，并重点研究了系统主站单元的软硬件和从站单元的软硬件。