基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统研究

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文件名称：基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统研究

文件大小：6.89MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-07-15 13:49:05

EtherCat Linux

以“DSP+FPGA”为基 础，引入目前的主流工业以太网 EtherCAT 和具有开源性的 Linux 操作系统，设计了具 有 EtherCAT 通信接口功能的运动控制器，构建基于 Linux 平台的 EtherCAT 运动控制系 统，并重点研究了系统主站单元的软硬件和从站单元的软硬件。