【文件属性】：
文件名称：MATLAB典型环节代码-camsim:相机模拟
文件大小：28.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 10:49:44
系统开源
MATLAB典型代码بسمالهالرحمنالرحیم-هستکلیددرگنجحکیم
Nasir专案用于变形机载相机模拟
前言
这是扩展的机载相机仿真，包括几何，光度和时间失真。
它可以在线运行（每秒可以生成30帧以上），也可以存储图像以供离线使用。
该代码是机器人导航领域不到十年的需求，经验和编码的结果。
它可用于评估在这些类型的失真和参数下的不同图像处理算法：
飞机下的任何安装角度
针Kong相机型号
几何变形，包括Brown-Conrady
5参数变形
光度失真，包括高斯噪声，渐晕和总增益（一天中的时间）
时间失真，包括延迟，运动模糊，卷帘快门和隔行扫描
假定地球表面具有任意形状，由卫星和数字高程图形成；
或者它可以仅包含校准图案。
飞机在输入路径上移动，该输入路径由任意频率（可以包含两到数千个点）的位置和角度的离散飞行日志确定
路径生成器算法生成具有约束速度和加速度的合格高频路径。
还包括普通机载传感器的简单偏置/噪声模拟，包括加速度计，陀螺仪，磁力计（罗盘），压力高度计和gps。
顾名思义，希望该模拟器可以在正确的手中使用。
参考
该模拟器基于以下文章。
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