【文件属性】：
文件名称：MATLAB典型环节代码-SoftManipulatorDynamics:SoftManipulatorDynamics
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 10:28:44
系统开源
MATLAB典型代码SoftManipulatorDynamics
这是在Matlab中运行软操纵器动力学的代码。
主要的动力学代码是用C编写的，并且可以编译为Matlab的.mex文件。
该库取决于gsl，并且必须独立安装。
在linux上，让mex编译工作很简单。
大多数发行版都应具有可用的C
/
C
++编译器，唯一的问题是确保它与您的Matlab版本兼容。
gsl应该在软件包管理器中可用，或者从源头进行简单安装。
但是，当我用gcc编译时，出现链接器错误，但在g
++上可以正常工作。
这可能是由于头文件如何定义结构？
然后，编译为：
%
the
dynamics
are
unified
into
one
function
for
now
mex
GCC=/usr/bin/g++
-output
manip_dynamics
matlab_interface.c
dynamics.C
-lgsl
-lgslcblas
-lm
对于Windows，这涉及更多并且更容易弄乱。
我只知道我的工作方式，并且花了相当长的时间才能使它工作。
首先，我们需要使MinGW-w64正常运行，因为它
【文件预览】：
SoftManipulatorDynamics-master
----.gitignore(92B)
----initialDynamics.m(203B)
----fastDynamicsStable.m(885B)
----ThermalFromVoltageIterative.m(4KB)
----run.c(3KB)
----thermalNet.m(6KB)
----dynamics.h(2KB)
----initTCADynamics.m(398B)
----generateThermalModel.m(2KB)
----newDynamicsHelper.m(61B)
----fastDynamicsStableTCA.m(894B)
----README.md(5KB)
----matlab_interface.c(5KB)
----dynamicsTCA.m(293B)
----make_manip_dynamics.m(565B)
----dynamicsCable.m(104B)
----dynamicsStable.c(22KB)
----fullTCADynamics.m(429B)
----interpNet.m(204B)
----dynamics.C(41KB)
----TCADynamicsThermal.m(456B)
----initTCADynamicsThermal.m(275B)
----initDynamics.m(605B)
----dynamicsStableTCA.c(25KB)