文件名称：point_cloud_registration:针对部分重叠区域情况改进ICP
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-02 02:41:47
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点云注册 针对部分重叠区域情况改进ICP 目的：该算法用于对分割重叠区域点云进行配准。 情况：这个算法可以很好地处理tunne点云数据。 注意：此算法不是通用算法。 要求：CMKAE、PCL lib 扫描数据时，第一个视图必须是重叠区域。
【文件预览】：
point_cloud_registration-master
----common.h(989B)
----filter.h(5KB)
----icp_registration.h(3KB)
----CMakeLists.txt(297B)
----README.md(449B)