文件名称:非重叠区域多相机标定
文件大小:70.63MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-09-25 14:45:11
多相机标定
通过matlab语言实现基于刚性约束的非重叠区域多相机标定,代码内容解释在README.md中,包含实验数据
【文件预览】:
calibration-master-5188099717f432f95b6adca3eaed3b5528c23f38calibration.git
----rigid_motion2.m(2KB)
----3_test.mat(56KB)
----projection.m(87B)
----Quat2RotMat.m(317B)
----analyse_error.m(4KB)
----TEST.m(2KB)
----4_Results.mat(51KB)
----matrix_forming.m(298B)
----4_test.mat(56KB)
----plan2cam.m(316B)
----submatrix.m(235B)
----AK_solving.m(562B)
----myfun.m(2KB)
----RotMat2Quat.m(1KB)
----rigid_motion.m(2KB)
----pose_estimating.m(6KB)
----新标定数据()
--------4_1.jpg(1.87MB)
--------1()
--------2_1.jpg(1.81MB)
--------4()
--------1_1.jpg(1.61MB)
--------2()
--------3_1.jpg(1.56MB)
--------3()
--------10.7result()
----2_Results.mat(52KB)
----1_test.mat(55KB)
----README.md(813B)
----T_right_forming.m(354B)
----poseestimating_new.m(2KB)
----RotaToOula.m(561B)
----2_test.mat(57KB)
----tempresult.mat(5KB)
----1_Results.mat(52KB)
----T_left_forming.m(296B)
----resultfor4.mat(973B)
----BK_solving.m(136B)
----3_Results.mat(51KB)
----load_stereo_calib.m(5KB)
----entrance.m(7KB)
----TK_solving.m(104B)