文件名称：persistence_filter:持久性过滤器的C ++实现（带有Python绑定）
文件大小：88KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 14:11:05
JupyterNotebook
持续性过滤器 持久性过滤器是一种有效的贝叶斯算法，用于估计对环境特征的持续存在的信念，环境特征是半静态（即不断变化）的环境中机器人映射中出现的常见问题。 我们正在免费提供此软件，以期对其他人有用。 如果您在自己的工作中使用持久性过滤器，请引用我们的： @inproceedings{Rosen2016Towards, title = {Towards Lifelong Feature-Based Mapping in Semi-Static Environments}, author = {Rosen, D.M. and Mason, J. and Leonard, J.J.}, booktitle = {{IEEE} Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)}, pages = {1063--1070}, address = {Sto
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persistence_filter-master
----experiments()
--------revisitation_model_example.ipynb(4KB)
--------persistence_estimator_mean_L1_errors.ipynb(76KB)
--------poisson_process_utils.py(2KB)
--------persistence_filter_example.ipynb(14KB)
--------Poisson_process_example.ipynb(7KB)
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----README.md(1KB)
----python()
--------python_persistence_filter_utils.cc(678B)
--------python_persistence_filter.cc(3KB)
--------persistence_filter_utils.py(759B)
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--------include()
--------CMakeLists.txt(679B)
----CMakeLists.txt(2KB)