文件名称：robosuite:机器人套件
文件大小：110.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-13 00:20:48
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机器人套件 最新更新 [02/17/2021] v1.2.0 : 添加了可观察的传感器模型 :eyes: 和动态随机化 :game_die: [12/17/2020] v1.1.0 ：重构基础设施和标准化模型类，使环境原型设计更容易 :wrench: robosuite是一个模拟框架，由物理引擎提供支持，用于机器人学习。 它还为可重复研究提供了一套基准环境。 当前版本 (v1.2) 的特点是具有程序生成、高级控制器、远程操作等功能支持的操作任务。该项目是更广泛的，旨在降低障碍进入人工智能和机器人交叉领域的前沿研究。 数据驱动的算法，例如强化学习和模仿学习，为机器人技术提供了强大而通用的工具。 在深度学习新进展的推动下，这些学习范式在各种机器人控制问题上取得了一些令人兴奋的成功。 然而，可重复性的挑战和机器人硬件的有限可访问性（尤其是在大流行期间）阻碍了研究进展。 robosuite的首要目标是为研究人员提供： 一套用