文件名称：robosuite-benchmark:机器人套件+ SAC的基准存储库
文件大小：284.62MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 08:06:28
JupyterNotebook
robosuite v1.0基准测试 欢迎来到robosuite v1.0基准测试存储库！ 此回购旨在简化我们的基准测试结果的复制，并为使用我们相同的培训环境进行进一步的实验或基准测试提供框架。 入门 我们的基准测试包括从实施的培训代理。 我们以rlkit的标准功能为基础，提供了对我们有用的额外功能，例如，视频展示和不对称探索/评估范围。 首先，从您的终端克隆此存储库并移至该目录开始： $ git clone https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite-benchmark.git $ cd robosuite-benchmark 我们的基准测试环境包含一个运行Python 3.7.4的基于Conda的Python虚拟环境，并且Mac OS X和Linux支持该环境。 其他版本/机器配置未经测试。 是用于为Python创建虚拟环境的有用工