文件名称:自定义msg类型及使用[测试代码]
文件大小:11KB
文件格式:ZIP
更新时间:2020-06-27 13:59:10
ros, msg, 数组, 自定义消息
ROS自定义msg类型及使用测试代码,文章见http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398
【文件预览】:
catkin_ws
----catkin_new.workspace.user(28KB)
----catkin_new.workspace(199B)
----catkin_new.workspace.user.35a7c65(28KB)
----src()
--------test_msgs()
--------test()
----.catkin_workspace(98B)