文件名称：tango:使用 Project Tango 进行实验
文件大小：1.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 07:10:01
Java
与 Google Project Tango 平板电脑配合使用的代码 这个项目有两个部分。 第一部分是 JavaPointCloud 应用程序。 这是 Project Tango 平板电脑附带的演示程序，但经过修改以将数据集写入目录。 运行程序并按屏幕右侧的保存按钮保存点云。 每个数据集包括姿态信息、点云数据和来自相机的彩色图像。 完成扫描后，将 Project Tango 平板电脑连接到 PC，然后导航到 Internal storage/Documents/myScans 目录。 每次点击保存时，您都应该找到一个编号的 Scan.data 和 tango.png。 将它们拖到您的 PC 上。 第二个应用程序是这些数据集的阅读器。 这将读入扫描文件并在同一目录中写出一个 XYZ 文件。 扫描文件中的所有点都将被来自姿势的数据转换，因此数据应该全部对齐。 将读取器运行为： pyt
【文件预览】：
tango-master
----PointCloudJava()
--------gradlew.bat(2KB)
--------gradlew(5KB)
--------pointCloudJava()
--------.gradle()
--------import-summary.txt(3KB)
--------gradle()
--------.idea()
--------local.properties(461B)
--------settings.gradle(48B)
--------PointCloudJava.iml(943B)
--------build.gradle(301B)
----matmath.py(3KB)
----test_mat.py(3KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(217B)
----README.md(2KB)
----reader.py(4KB)