文件名称：nao_demo2015:包含在带有ROS的NAO机器人上工作的所有nodecodesrvsetc ...
文件大小：381KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 09:44:57
C++
怎么跑 确保已安装正确的软件包，以使NAO可以与ROS一起使用。 可以在以下教程中找到它们： : 在nao_bringup中找到包含要启动的正确节点的程序包。 如果不确定是否安装了正确的软件包，可以键入roscd nao_bringup ，如果安装正确，它将导航到该软件包。 如果不是，请再次执行安装步骤。 在nao_bringup软件包中，应该有一个名为nao.launch的启动文件。 当您想将NAO与ROS一起使用时，这就是您要启动的内容。 确定您具有正确的程序包和启动文件后，请确保该工作区是源。 如果不确定如何执行此操作，可以在以下位置找到如何获取工作空间的过程： : 要正确启动，您必须知道NAO的IP地址是什么。 要检索它，请双击胸部按钮。 NAO应该说“您好，我叫NAO（或他给的名字）。我的互联网地址是10.0.3.16”（或他拥有的IP）。 现在您已经有了启动文件
【文件预览】：
nao_demo2015-master
----statepublish()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----custom_msgs()
--------msg()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----naopositions()
--------nao_standup_faceup()
--------nao_set_pose()
--------nao_standup_facedown()
--------nao_squats()
----README.md(4KB)
----sound()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----programs()
--------functions()
--------headtouch()
--------feetcontact()
--------vision()
----CMakeLists.txt(49B)