上位机通过TCP和库卡(kuka)机器人通讯TCP_Robot_Kuka.rar

时间:2022-08-07 08:27:15
【文件属性】:

文件名称:上位机通过TCP和库卡(kuka)机器人通讯TCP_Robot_Kuka.rar

文件大小:37KB

文件格式:RAR

更新时间:2022-08-07 08:27:15

c# TCP/IP 库卡机器人 KUKA

基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件,利用c#编程,实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。本人CSDN博客有写相关讲解文章。 包含c#程序,机器人程序src文件,数据文件dat,xml文件


【文件预览】:
TCP_Robot_Kuka
----TCP_Robot_Kuka()
--------Form1.cs(7KB)
--------bin()
--------obj()
--------Properties()
--------Program.cs(526B)
--------Form1.Designer.cs(3KB)
--------App.config(187B)
--------Form1.resx(6KB)
--------TCP_Robot_Kuka.csproj(4KB)
----XmlCallBack.xml(897B)
----dou01 - 注释.xml(1KB)
----TCP_Robot_Kuka.sln(1011B)
----dou01 - 注释.dat(270B)
----dou01.src(3KB)
----dou01.dat(228B)
----dou01 - 注释.src(3KB)
----TCP_Robot_Kuka.v12.suo(42KB)

网友评论

  • 楼上说的没错,确实没啥用
  • 几乎没有用,都没有啥,几句语言,c#里面只有两个按钮,后来者不用下载了,可以找其他的资源。
  • 学习了~初学者有益
  • 正在研究中,谢谢楼主!