文件名称：C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip
文件大小：18.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-20 11:24:14
库卡（KUKA） TCP/IP通讯 机器人实时位置传输 机器人运动控制 C#上位机
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0； C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件； 通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式； 资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发； 压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。
【文件预览】：
PC端
----KUKA_Motion()
--------Form1.Designer.cs(43KB)
--------Program.cs(531B)
--------KUKA_Motion.csproj(3KB)
--------obj()
--------bin()
--------Form1.cs(16KB)
--------kuka.jpg(35KB)
--------.vs()
--------Common.cs(744B)
--------Form1.resx(6KB)
--------KUKA_Motion.sln(1KB)
--------Properties()
KUKA端
----motion16()
--------Xml_motion16.xml(1KB)
--------motion16.dat(459B)
--------$config.dat(28KB)
--------sps.sub(3KB)
--------motion16.src(5KB)
readme.txt
附件
----KSS_库卡系统软件-455 (原).pdf(16.34MB)
----KST_Ethernet_KRL_22_zh.pdf(2.82MB)