【文件属性】：
文件名称：SphereTDP:团队设计项目领域的回购
文件大小：8.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-30 05:55:18
C++
球形SLAM
该资料库总结了在2020/21冬季学期在德国维尔茨堡的朱利叶斯-马克西米利安斯大学“卫星技术”硕士课程的“团队设计项目”课程中进行的研究结果。 该项目的目标是设计，实施和测试可用于SLAM的球形机器人系统。 特别地，该项目是的扩展。
这项工作分为三个主要部分：
使用惯性测量单元的球形机器人平滑姿态估计滤波器
用于评估后处理程序的数据集模拟程序
利用许多测量环境包含平面这一事实的后处理过程。
总而言之，我们希望能够完成并令人信服地表明使用球形机器人的SLAM可以具有很高的质量。 有关每个子系统的更多信息，请参阅
【文件预览】：
SphereTDP-master
----tdp()
--------DataSetSim()
--------codeFromPi()
----Organisational()
--------iros2010_1.pdf(1.98MB)
--------3darch2013.pdf(1.27MB)
--------TODO.md(903B)
--------Workpackages.ods(12KB)
--------Masterarbeit_Dorit_Jan_2009.pdf(5.46MB)
----README.md(1020B)
----Latex()
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--------sections()
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--------model3-num-names.bst(31KB)
--------elsarticle-num.bst(29KB)
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--------model2-names.bst(33KB)
--------mybibfile.bib(603B)
----.gitignore(134B)