常见机器人与视觉标定的几种办法.pdf

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文件名称：常见机器人与视觉标定的几种办法.pdf

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更新时间：2023-02-07 03:05:35

机器人 视觉标定

视觉配合机器人做标定的几种方法, 1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心较近 4. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心 很远 5. 特殊固定方式 – 分