机器人视觉手眼标定

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文件名称：机器人视觉手眼标定

文件大小：2.53MB

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更新时间：2019-05-05 04:04:01

手眼标定

这几篇论文对机器人的手眼标定做了详尽的描述，适合初学者阅读

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手眼标定
----简便高精度的机器人手眼视觉标定方法¨.pdf(112KB)
----工业机器人手眼标定技术研究.pdf(2.04MB)
----一种新的机器人手眼关系标定方法.pdf(292KB)
----无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计.pdf(285KB)