机器视觉手眼标定详解，有用

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文件名称：机器视觉手眼标定详解，有用

文件大小：999KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-04-03 02:47:16

抓取标定

目录 1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近 4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远 5. 特殊固定方式 – 分离轴