文件名称：Swarm-Robotics-Simulations:群机器人研究
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 04:29:43
Java
群和群机器人研究 这是为一个研究小组完成的多智能体系统仿真的代码。 该模拟是一种蚁群，其足够灵活以在觅食时动态地调整其蚂蚁资源。 蚂蚁几乎是盲目的，依靠蚂蚁在它们之前留下的信息素踪迹来寻找食物的最佳踪迹。 这些信息素会随着时间的推移而积累，问题是要确保导致最佳和最接近食物来源的踪迹积累最多的信息素，并确保在突然提供更近的食物来源之后，这是正确的。 我负责蚂蚁和仿真逻辑背后算法的设计和实现。 渲染器是由一位同事撰写的。 演示版 出版物 我们的工作发表在2017年现代人工智能和认知科学会议上。 S.Kazadi，G。Jeno，X。Guan，N。Nusgart，A。Sheptunov。 决策群。 第28届现代人工智能与认知科学会议论文集，印第安纳州韦恩堡，2017年。 会议演讲 这是我用来在会议上介绍我们的工作的。
【文件预览】：
Swarm-Robotics-Simulations-master
----.gitignore(88B)
----AntForaging()
--------data.txt(3KB)
--------src()
--------nbproject()
--------build.xml(3KB)
--------manifest.mf(82B)
----README.md(1KB)
----.idea()
--------vcs.xml(167B)