捷联惯导圆锥误差补偿算法 (2011年)

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文件名称：捷联惯导圆锥误差补偿算法 (2011年)

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更新时间：2024-06-01 03:36:33

工程技术 论文

捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等 效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋 转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。