捷联惯导算法

时间:2020-10-12 10:10:34
【文件属性】:

文件名称:捷联惯导算法

文件大小:19KB

文件格式:RAR

更新时间:2020-10-12 10:10:34

INS

捷联惯导算法与组合导航的算法源码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。


【文件预览】:
捷联惯导仿真程序
----test_sins.m(1KB)
----qdelphi.m(65B)
----getf.m(1KB)
----test_align_compass.m(2KB)
----q2att.m(55B)
----kalman.m(440B)
----a2cwa.m(193B)
----a2qnb.m(55B)
----cnscl.m(482B)
----kfdis.m(683B)
----qaddphi.m(67B)
----qmul.m(327B)
----qconj.m(52B)
----m2att.m(138B)
----test_cone_error.m(879B)
----m2qnb.m(382B)
----q2rv.m(177B)
----qmulv.m(102B)
----sins.m(476B)
----earth.m(430B)
----a2caw.m(211B)
----test_cone_gen_1deg_1Hz.mat(55KB)
----glvs.m(1KB)
----q2cnb.m(455B)
----test_cone_gen.m(1018B)
----qq2phi.m(87B)
----test_SINS_GPS.m(3KB)
----rv2q.m(581B)
----a2cnb.m(297B)
----readme.txt(1KB)
----askew.m(131B)
----test_align_kalman.m(2KB)

网友评论

  • 这个内容和13年发布的“关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包”是一模一样的,各位别下重复了
  • 可以直接运行,也有说明。
  • 请问大佬有轨迹发生器部分的吗
  • 是matlab程序