最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用* (2006年)

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文件名称：最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用* (2006年)

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更新时间：2024-06-10 10:11:06

工程技术 论文

文中应用R-T-S平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度，利用 GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真。结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度，是一种有效的事后处理方法。