文件名称:aracna:机器学习开源机器人
文件大小:13.26MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-10 19:47:53
Python
阿拉克纳 用于进化算法开发的开源机器人平台Aracna 是一个在现实世界中开发进化算法的平台。 主机会进化步态,而 aracna 机器人能够测试它们。 请注意,Aracna 仍在开发中,此 repo 会经常更改。 您可以在这里找到遗留代码和学习算法: : 有关 3D 打印 Aracna 所需的照片和设计文件,请参阅相关的存储库。 有关印刷机器人的更多图片和 Aracna 项目的更多详细信息,请访问 。 您还可以或阅读或有关 Aracna 的文章。 如果您在研究中使用 Aracna,请引用以下论文: 萨拉·洛曼、杰森·约辛斯基、埃里克·戈尔德、杰夫·克鲁恩、杰里米·布鲁姆和霍德·利普森。 。 第 13 届生命系统合成与模拟国际会议论文集。 2012 年。 开发商 Aracna 正在。 贡献者包括: - 进化算法 - 嵌入式开发,电子 Eric Gold - 主持人通讯 Sara