spider:开源蜘蛛机器人为机器学习带来乐趣

时间:2024-05-31 07:40:06
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文件名称:spider:开源蜘蛛机器人为机器学习带来乐趣

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文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-31 07:40:06

JupyterNotebook

蜘蛛 打印身体部位。 将它们与arduino nano和PCA9685用于伺服控制,MPU-6050用于运动感测以及8 sg90 mini伺服器连接起来。 在需要的地方使用一些2mm的螺母和螺栓(或重新识别,以便不需要它们!)。 伺服控制(PCA9685): ://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/overview运动(MPU-6050): ://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050伺服: :


【文件预览】:
spider-master
----body.f3d(1.31MB)
----notebook.ipynb(14KB)
----leg_control.ino(3KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(566B)

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