文件名称：robotic-spider:自主蜘蛛机器人
文件大小：3.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 02:26:48
C
机器人蜘蛛 可在多个表面行走和转弯的自主蜘蛛机器人 仿生试剂盒 该套件由Robotic创建，蜘蛛可以通过详述的 20 个步骤拼凑在一起。 它包含 18 个电机，每个电机都可以使用 Dynamixel SDK 进行控制。 SDK 是用 C 语言编写的，在他们的提供了一组非常低级的指令 代码 这是用于电机包装 Dynamixel SDK 的低级 API 的实现（在）： void moveMotor ( int id, int position); void moveMotorAndWait ( int id, int position); int getPosition ( int id); void setTorque ( int id, int value); int isMoving ( int id); 然后在包含了使蜘蛛移动和转身的关键功能的实现。 以下是支持的操作列表：
【文件预览】：
robotic-spider-master
----DXL_SDK_LINUX_v1_01()
--------example()
--------include()
--------src()
--------ReleaseNote.txt(341B)
----LICENSE(34KB)
----src()
--------spiderPosition.c(3KB)
--------main.c(205B)
--------spider.h(1KB)
--------terminal.h(125B)
--------api.c(3KB)
--------spiderPosition.h(541B)
--------Makefile(444B)
--------terminal.c(565B)
--------spider.c(11KB)
--------api.h(230B)
----BIO_PRM_KingSpider_ASM_EN.pdf(3.55MB)
----README.md(1KB)