在推车上摆动两个平行摆：基于能量的控制器，在推车上同时摆动两个平行摆-matlab开发

【文件属性】：

文件名称：在推车上摆动两个平行摆：基于能量的控制器，在推车上同时摆动两个平行摆-matlab开发

文件大小：29KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-17 21:31:15

matlab

该控制器使推车上的两个平行摆同时向上摆动，调节每个摆的能量。 推车上的两个平行摆，欠驱动机器人系统的控制设计与分析（第十三章） 欣欣，刘延年； 斯普林格，2014 年。

【文件预览】：
PPoC.zip