文件名称：基于多特征融合的目标跟踪算法 (2011年)
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更新时间：2024-07-01 23:09:07
自然科学 论文
针对单一特征的目标跟踪算法鲁棒性较差的情况，利用目标的多种观测信息通过D-S证据理论进行融合跟踪．在粒子滤波的总体框架下，嵌入Mean-Shift算法产生更加逼近真实后验分布的粒子，同时采用颜色和运动边缘特征作为观测模型，有效地避免了单一颜色特征在光照突变、姿态变化以及背景相似情况下的跟踪稳定性较差的问题．实验表明，该方法对于复杂条件下的目标跟踪具有较强的鲁棒性．