文件名称:shark:俄勒冈州立大学机器人俱乐部鲨鱼和小鱼机器人
文件大小:3KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-10 03:37:05
鲨鱼 用于 OSU 机器人俱乐部 ORK(俄勒冈机器人套件)鲨鱼和小鱼比赛的鲨鱼机器人。 代码分为两部分。 arduino/文件夹将在 Arduino 上运行,而vision/文件夹将在 PC 上运行。 两者应通过串行链路进行通信。 建造 使用 Arduino IDE 构建 Arduino 代码。 要构建视觉代码: $ cd vision $ make
【文件预览】:
shark-master
----common()
--------remote.h(150B)
----arduino()
--------shark.ino(3KB)
----README.md(419B)
----vision()
--------vision.cpp(770B)
--------Makefile(125B)