【文件属性】：
文件名称：joystick_control:用于操纵杆控制的 Ros 包
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-03 09:29:24
Python
操纵杆控制
用于操纵杆控制的 Ros 包
git clone 到你的工作区
$ catkin_make
$ roslaunch joystick_control-master jsc.launch
这开始 rosserial（如果你想用任何微控制器控制机器人，比如 arduino），turtlesim 进行测试，joynode 从操纵杆获取输入。
【文件预览】：
joystick_control-master
----launch()
--------jsc.launch(807B)
----package.xml(2KB)
----README.md(313B)
----jsc.py(941B)
----CMakeLists.txt(5KB)