【文件属性】：
文件名称：ardrone_gesture:基于手势的 Parrot ARDrone 控制器
文件大小：19.94MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-18 03:29:52
Java
ARDrone 手势控制
使用放置在手腕上的加速度计传感器来控制 Parrot Java 库。 该库应该足够灵活，以便它可以适应其他传感器类型，或者只能使用 ARDrone 控制部分。
要获得最新的二进制版本，请查看发行版：
该软件是在开发的，并在的“Souvenirs du Futur”展览开幕当天展示（并由儿童试用）
ARDrone控制
ARDrone 控制部分在 Project_Quadropter 中实现。 大多数有趣的东西都在 madsdf.ardrone 包中。 这已经在 ARDrone 的第 1 版上进行了测试。
手势识别
手势识别的工作原理是将（窗口化的）传入加速度计数据与一组手势模板进行比较。 当当前数据和模板之间的距离低于阈值时，我们识别出手势。
更准确地说，我们使用 k=3 的 K-最近邻分类器对手势进行分类。 我们还对窗口的标准偏差施加了一个阈值，以避免在用户