文件名称:EulerRotationMatrix (RotationAxis, Angle, AngleUnits, DebugFlag):Matrix Utilities: Euler Rotation Matrices-matlab开发
文件大小:27KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-18 12:13:04
matlab
功能说明: 此函数返回一个 3x3 旋转矩阵 (R)。 它可以接受三个轴(x,y,z)中任何一个的“度”和“弧度”的角度输入。 作者:须加藤雷 | 创建于:2017 年 8 月 11 日 | ray.sugato[at]gmail.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%% 如果您使用此代码,请承认作者%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%% 输入: 旋转轴 = 'x' 或,'y' 或,'z'。 ; 默认值:'z' 角度 = 旋转角度(仅限数字输入); 默认值:0 AngleUnits = 'D' 表示度数,'R' 表示弧度; 默认值:'D' DebugFlag = 1 (true) 或, 0 (false) ; 默认值:0 注意
【文件预览】:
EulerRotationMatrix.mltbx
EulerRotationMatrix.zip