Computing Euler angles from a rotation matrix

【文件属性】：

文件名称：Computing Euler angles from a rotation matrix

文件大小：80KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-12-27 10:59:15

cv

本文档讨论了从旋转矩阵中找所有可能欧拉角的简单技术。在计算机图形学、视觉，机器人和动力学中，有时候欧拉角的确定是必须的一步。然而，它的解可能不是那么的显而易见。

【文件预览】：
euler11.pdf