文件名称：中长基线下机载GPS定位模糊度动态解算方法研究 (2013年)
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更新时间：2024-06-11 09:36:07
工程技术 论文
在机载GPS定位中，当卫星信号中断、失锁时间较长时，不能利用周跳检测技术恢复模糊度，这时需重新计算模糊度。由于此时基准站和移动站处于中长基线状态，其距离和高程差均较大，对流层和电离层延迟残差较大，将影响模糊度固定。本文利用Kalman滤波和电离层加权模型，把电离层延迟残差当作未知参数和位置参数、模糊度同时求解，得到模糊度浮点解和协方差，并利用LAMBDA算法固定模糊度。算例结果表明：电离层加权模型能有效消除电离层延迟残差，能成功解算基线长度达69．5 km的基线模糊度，且删除低仰角卫星有利于模糊度解算。