自控原理状态空间分析法

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文件名称：自控原理状态空间分析法
文件大小：1.45MB
文件格式：PPT
更新时间：2015-07-04 17:25:34
状态空间 现代控制理论的基础内容 （1）系统的状态变量描述是系统输入、状态、输出诸变量间 的时域描述。 （2）输入引起系统内部状态的变化是一个动态过程，在数学 上用向量微分方程描述。输出方程是一个代数方程。 （3）一个系统的状态变量选择不是唯一的，一个n阶系统， 只能有n个状态变量，不能多也不能少。 （4）由于状态方程是一阶微分方程组，因而适用于计算机求 其数值解，或用计算机对系统进行分析研究。 （5）对于结构和参数已确定的系统，需要研究如何把已建立 的微分方程或传递函数转变为相应的动态方程。