文件名称：短和长slerp：计算两个四元数之间的slerp旋转路径，可以选择短距离还是长距离-matlab开发
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 15:30:23
matlab
计算两个四元数p0和p1之间的Slerp内插路径。 因为任何旋转都可以用四元数p或其相反的-p表示，所以两个四元数之间的旋转路径可能是“长途”或“短途”。 此函数允许计算一个或另一个。 如果未指定，则计算简短方式。 Slerp插值可确保从起始四元数到末尾的恒定角速度旋转。 如果四元数彼此太近（几乎平行），则使用线性插值。 包含一个演示，该演示比较用slerp计算的简单旋转路径，无论是短途还是长途 有关长短刻痕的更多信息，请访问： https ://en.wikipedia.org/wiki/Slerp（“四元数短切词”部分） --------------- 输入： --------------- p0-1x4双精度表示四元数起点p1-1x4 double表示四元数端点t-1xN double表示参数t，插值系数从0到1（含0）。 在t = 0时，p_interp = p0_unit;
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compute_short_and_long_slerp.zip