Slerp:使用球面线性插值 (Slerp) 计算单位四元数-matlab开发

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文件名称：Slerp:使用球面线性插值 (Slerp) 计算单位四元数-matlab开发

文件大小：1KB

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更新时间：2024-06-21 13:35:51

matlab

该例程旨在计算单位四元数，描述位于两个已知单位四元数 - q1 和 q2 之间的旋转矩阵，使用球面线性插值 - Slerp。 Slerp 遵循单位球体上最短的大圆弧，因此，可能是最短的插值路径。 因此，Slerp 具有恒定的角速度，因此它是两次旋转之间的最佳插值曲线。

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slerp.zip