文件名称：matlab如何敲代码-fastrack:快速安全跟踪（FaSTrack）的ROS实现
文件大小：241KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 02:06:19
系统开源
matlab如何敲代码 （快速和安全跟踪）：快速的计划方法，以及针对在线安全轨迹计划的较慢的，基于可达性的安全保证。 可以找到自动生成的文档。 fastrack主要由和中的一名博士学位学生开发。 储存库组织 此存储库中的所有代码均在机器人操作系统（ROS）框架中编写，因此被分解为实现特定功能的基本程序包。 ros/目录是根工作区，各个软件包位于ros/src/目录中。 用法 首先，请确保您的系统上已安装ROS。 该项目是在Jade开发的，但应该与Hydro以前的任何版本兼容。 如果您有任何兼容性问题，请告诉我们。 核心fastrack ， fastrack_msgs和fastrack_srvs除了下面列出的依赖项外，没有其他重要的外部依赖项。 但是， fastrack_crazyflie_demos软件包取决于存储库，该存储库包含用于HSL的Crazyflie 2.0测试平台的驱动程序和实用程序。 其他依赖项： -Google的C ++单元测试库 -C ++的仅标头线性代数库 -一个开放的C ++库用于运动计划（推荐使用v1.2.1以避免对g ++ 5的依赖） -用于MATLAB MA