文件名称：matlab如何敲代码-meta_fastrack:ROS实现的元计划+FaSTrack！
文件大小：253KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 02:34:08
系统开源
matlab如何敲代码Meta-FaSTrack 元计划+快速安全跟踪（FaSTrack）：有效地将快速计划方法与速度较慢，基于可达性的安全保证相结合，以进行在线安全轨迹计划。 请参阅我们的ICRA 2018了解技术细节。 注意：此存储库将进行重大重构，以确保效率和持续的可靠性。 同时，请查看原始FaSTrack想法的更稳定版本。 储存库组织 此存储库中的所有代码均在机器人操作系统（ROS）框架中编写，因此被分解为实现特定功能的基本程序包。 ros/目录是根工作区，各个软件包位于ros/src/目录中。 用法 首先，请确保您的系统上已安装ROS。 该项目是在Jade开发的，但应该与Hydro以前的任何版本兼容。 如果您有任何兼容性问题，请告诉我们。 Meta-FaSTrack当前取决于存储库，该存储库包含HSL的Crazyflie 2.0测试平台的驱动程序和实用程序。 我们打算在将来删除此构建依赖项，以便可以在其他情况下更轻松地使用Tracking 。 这将是更大的代码重组/重构的一部分。 其他依赖项： -Google的C ++单元测试库 -C ++的仅标头线性代数库 -一个开放的C