黄瓜采摘机器人运动规划与控制 时间:2021-05-30 06:38:59 【文件属性】: 文件名称:黄瓜采摘机器人运动规划与控制 文件大小:3MB 文件格式:CAJ 更新时间:2021-05-30 06:38:59 机器人 运动 规划 控制 采摘 提供一个采摘机器人的建模与控制实例. 1.运动学分析 2.动力学分析 3MATLAB建模 4.控制系统设计 立即下载