黄瓜采摘机器人运动规划与控制

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文件名称：黄瓜采摘机器人运动规划与控制

文件大小：3MB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-05-30 06:38:59

机器人 运动 规划 控制 采摘

提供一个采摘机器人的建模与控制实例. 1.运动学分析 2.动力学分析 3MATLAB建模 4.控制系统设计