graspnetAPI:用于大规模抓取机器人的API

时间:2024-05-24 12:51:32
【文件属性】:

文件名称:graspnetAPI:用于大规模抓取机器人的API

文件大小:19KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-24 12:51:32

robotics grasping object-grasping robotics-grasping graspnet

掌握netAPI 注意:可以通过获得正式版本。 请移至此仓库 安装 git clone https://github.com/Fang-Haoshu/graspnetAPI.git pip3 install . 例子 cd examples # change the path of graspnet root python3 exam_loadGrasp.py


【文件预览】:
graspnetAPI-master
----examples()
--------exam_vis.py(831B)
--------exam_loadGrasp.py(1KB)
----setup.py(518B)
----.gitignore(6B)
----README.md(317B)
----graspnetAPI()
--------__init__.py(55B)
--------graspnet.py(20KB)
--------utils()

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