文件名称:Programming 2 of Introduction to Robotics chapter 6.zip
文件大小:3KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-01-09 06:03:05
Introduction to Programming 2
写出连杆操作臂的仿真程序。对于这个简单的欧拉积分程序,应用数值积分方法即可。为使程序代码模块化,可以采用如以下定义: Procedure ... 的MATLAB改版程序,可以参考。有问题联系qq:921223854
【文件预览】:
P158
----update158.m(887B)
----calcm.m(349B)
----trig.m(202B)
----VMULT.m(142B)
----Plot158.m(492B)
----inv33.m(444B)
----calcsdt.m(371B)
----main158.m(3KB)