Introduction to Humanoid Robotics

【文件属性】：

文件名称：Introduction to Humanoid Robotics

文件大小：23.39MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-05-25 10:37:21

人形机器人

介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型，ZMP，倒立摆模型，双足行走等相关知识