文件名称：机器人线激光扫描标定应用-robot-laser scanning Calibration
文件大小：1.57MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-01-17 15:38:18
线激光标定 激光标定 机器人激光视觉标定 激光视觉标定 机器人线激光标定
这是一篇机器人线激光标定论文，可供参考。主要原理：利用已知半径的标准球面作为标定对象（参考工具），计算线激光传感器与机器人末端之间的变换矩阵。
【文件预览】：
Calibration technology in application of robot-laser scanning system.pdf