【文件属性】:
文件名称:GeoRegression:基于Java的几何库,用于变换,拟合和相交几何形状和运动模型
文件大小:589KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-16 15:22:32
Java
几何回归库(GeoRegression)是一个免费的基于Java的几何库,用于机器人和计算机视觉等领域的科学计算,重点是2D / 3D空间。 GeoRegression的目标是提供所有核心功能,以估算几何图元之间的最接近点/距离,估算最佳拟合形状以及估算和应用几何变换。 它旨在提供高性能和易用性。 GeoRegression已根据Apache v2.0许可发布,可用于商业用途和非商业用途。
网页: :
源代码: :
预编译的Jars: :
错误/功能请求: :
能力:
几何图元点,线,向量等
维数
完全支持2-D / 3-D空间。
对ND空间的支持最少。
公制措施距离,最近点和交点。
变身刚体2D / 3D,单应性和仿射。
3D旋转
欧拉角(所有可能)
罗德里格斯(轴角)
四元数
在彼此之间转换并转换为3x3旋转度
同质坐标隐式2D z = 1和3D w = 1