文件名称：GeoRegression:基于Java的几何库，用于变换，拟合和相交几何形状和运动模型
文件大小：589KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 09:09:12
Java
几何回归库（GeoRegression）是一个免费的基于Java的几何库，用于机器人和计算机视觉等领域的科学计算，重点是2D / 3D空间。 GeoRegression的目标是提供所有核心功能，以估算几何图元之间的最接近点/距离，估算最佳拟合形状以及估算和应用几何变换。 它旨在提供高性能和易用性。 GeoRegression已根据Apache v2.0许可发布，可用于商业用途和非商业用途。 网页： ： 源代码： : 预编译的Jars： ： 错误/功能请求： : 能力： 几何图元点，线，向量等 维数 完全支持2-D / 3-D空间。 对ND空间的支持最少。 公制措施距离，最近点和交点。 变身刚体2D / 3D，单应性和仿射。 3D旋转 欧拉角（所有可能） 罗德里格斯（轴角） 四元数 在彼此之间转换并转换为3x3旋转度 同质坐标隐式2D z = 1和3D w = 1