文件名称：teleopDraw:映射 rosjava teleop 应用程序的机器人运动
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 12:21:01
Java
远程绘图 从 rosjava 实现 Teleop 应用程序，这个应用程序添加了 rostextviews 来显示速度和姿势信息，并生成一个实时地图，绘制机器人当前行进的位置。 地图的drawView 代替了原来应用的cameraView 所在的地方。 #在使用此代码之前，请确保您已经下载了官方的 ros android_apps teleop 代码和 gradle 文件。 此外，当前切换到其他活动会导致程序崩溃，因此 MainActivity.java 中引用的 DrawingView.java 和 Odometry.java 文件未上传，因为它们仍在开发中
【文件预览】：
teleopDraw-master
----src()
--------main()
----README.md(695B)